研究人员为这种微型机器人配备了具有催化和磁活性的氧化铁纳米颗粒,接下来在电磁的作用下,引导这些纳米颗粒进行运动,从而达到改变物体形状的目的,使这些颗粒形成刷毛状结构、牙线状细长结构。 在这两种结构下,往机器人中添加的清洁物质会发生催化反应,这可以驱动纳米颗粒产生抗菌剂,从而在现场消灭有害的口腔细菌。