MIT的柔软辅助机器人

2022-11-07

MIT CSAIL团队开发了一种控制气体流动的新方法来控制软体机器人，设备被包裹在柔软的黄色织物中，看起来像香蕉手指。他们制作了几个原型，包括辅助手套、柔软的手、交互式机器人和气动行走四足动物。这一发明大大增加了机器人的灵活性，让机器人有了更多的应用场景。

相对于坚硬的机器人，软体机器人也是一个很有前景的研究方向，尤其是用作可穿戴设备。但如何控制软体机器人的运动充满挑战。

该团队做的气动手套可以由人类佩戴以补充手指肌肉运动，最大限度地减少肌肉活动量。该方法还可用于制造外骨骼，帮助佩戴者弯曲肘部、膝盖或其他身体部位。对于那些手指受伤、行动不便或其他创伤的人来说帮助很大。