全球露天矿山行业首个石灰石无人运输项目在海螺集团正式建成投运

2022-06-28

海螺集团水泥智能矿山矿车无人驾驶项目于2019年下半年立项，2020年元月份正式投入开发建设，2022年6月建成投运，历时2年半，完成了全部研发和应用任务。项目采用人工智能领域最新技术，整合5G、北斗定位等先进系统，与水泥矿山开采工艺深度融合，突破自适应全尺度检测技术瓶颈，做到水泥矿山典型目标的全覆盖感知；发明了基于异构信息配准的局部地图实时更新方法，突破了全局-局部动态耦合的铲装区路径规划技术，大幅提高了矿车与铲装设备的协同作业精度；针对运输调度指令与石灰石配矿需求匹配度较低、冲突区域车辆运行风险高的问题，提出了基于干扰管理模型的多模态调度方法和基于冲突区域危险评估模型的非信控道路管控策略，最终实现矿山运输环节的全无人化。